Stacker Crane Mast yer sathidan qancha masofada joylashgan?

Yig'uvchi kran ustunining yer sathidan o'tish masofasi xavfsizlik, yuk barqarorligi, harakatlanish tezligi, yo'lak geometriyasi va avtomatlashtirilgan ombor tizimlarining uzoq muddatli ishonchliligiga ta'sir qiluvchi muhim dizayn omilidir.Palet uchun stacker kran, ustundan polgacha bo'lgan masofa shunchaki oddiy o'lchov emas — bu kranning vertikal ko'tarish operatsiyalari paytida to'qnashuv xavfi, tebranish muammolari yoki noto'g'ri joylashuvsiz samarali ishlashi mumkinligini aniqlaydigan hisoblangan muhandislik parametridir. Ushbu masofani tushunish ombor muhandislari, integratorlar va operatsiyalar menejerlariga maksimal o'tkazuvchanlikni ta'minlagan holda standartlarga mos keladigan tizimlarni sozlash imkonini beradi.

Mundarija

1. Nima uchun ustundan polgacha bo'lgan masofa muhim

2. Yer ustidagi ustun balandligini belgilovchi asosiy omillar

3. Palet tizimlari uchun stacker kranidagi standart tozalash diapazonlari

4. Ustun va pol orasidagi optimal masofa ortidagi muhandislik hisob-kitoblari

5. Zamin sharoitlari kerakli ustunni tozalashga qanday ta'sir qiladi

6. Xavfsizlik standartlari va muvofiqlik talablari

7. Bir chuqurlikdagi va ikki chuqurlikdagi AS/RS da ustunning klirensi

8. To'g'ri ustun balandligiga ega palet uchun stacker kranni loyihalash bo'yicha amaliy maslahatlar

9. Xulosa

10. TSS

Nima uchun palet tizimi uchun stacker kranlarida ustundan polgacha bo'lgan masofa muhim?

Yig'uvchi kran ustunining yer sathidan yuqori bo'lgan masofasi AS/RS ishlashining deyarli barcha jihatlariga, ayniqsa yuqori tezlikdagi palletlar bilan ishlashda ta'sir qiladi. Ustun qirib tashlash, tebranish rezonansi yoki relslar, sensorlar va pol nosimmetrikliklariga xalaqit bermaslik uchun yetarli masofani saqlab turishi kerak. Paletlarni tashish tizimlarida bu masofa kran og'ir yuklar bilan vertikal yoki gorizontal ravishda tezlashganda barqarorlikka hissa qo'shadi. Yetarli bo'lmagan masofa mexanik aşınmaya, yo'naltiruvchi roliklarning noto'g'ri joylashishiga yoki pol yaqinligi sensorlari tomonidan ishga tushirilgan favqulodda to'xtashlarga olib kelishi mumkin. O'tkazuvchanlikni optimallashtirishga intiladigan inshootlar uchun ushbu o'lchamni mohirona hisoblash tizimni rejalashtirishning muhim qismiga aylanadi.

Stacker Crane Mastning yer ustidagi masofasini belgilovchi asosiy omillar

Pol ustidagi ustun balandligi turli AS/RS dizaynlarida farq qiladi, ammo yakuniy o'lchamni shakllantiradigan bir nechta universal muhandislik omillari mavjud. Eng muhimlari rels turi, pallet og'irligi, vertikal yo'l geometriyasi va umumiy yo'lak balandligini o'z ichiga oladi. APalet uchun stacker kranuning strukturaviy qattiqligi va dinamik harakatiga mos kelishi kerak, ya'ni ustun havo oqimi, chang to'planishi yoki relslarning kengayishi harakatga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan polga juda yaqin joylashtirilmasligi kerak. Bundan tashqari, ish tezligi sozlamalari va tezlanish egri chiziqlari tebranishning oldini olish uchun qancha bo'shliq zarurligiga ta'sir qiladi. Ko'pgina ishlab chiqaruvchilar, shuningdek, polning notekisligi, issiqlik siljishi va uzoq muddatli aşınma uchun oldindan belgilangan xavfsizlik buferini ham o'z ichiga oladi.

Palet ilovalari uchun stacker kranidagi standart tozalash diapazonlari

Tizimlar turlicha bo'lsa-da, sanoat ma'lumotlari ustundan polgacha bo'lgan masofaning ma'lum bir naqshlarini ko'rsatadi. Ko'pchilikPalet uchun stacker kranO'rnatishlar to'qnashuv xavfisiz doimiy harakatlanishni ta'minlaydigan ustun oraliqlaridan foydalanadi. Odatda ustun asosining odatiy oraliq oralig'i odatda quyidagilar orasida o'rnatiladi120 mm va 350 mm, yo'lak balandligi, seysmik zona talablari va yuk ko'tarish qobiliyatiga qarab. Biroq, yuqori tezlikda ishlaydigan kranlar yoki og'ir yuk ko'taruvchi pallet AS/RS amortizatsiya tizimlari va mustahkamlangan pastki ustunli qismlarni joylashtirish uchun qo'shimcha masofani talab qilishi mumkin. Ba'zi avtomatlashtirilgan pallet omborlari pol kengayish, cho'kish yoki og'ir forklift harakatiga duch kelishi mumkin bo'lgan hollarda kattaroq bo'shliqlarni tanlaydi. Ushbu bo'limda muhandislarga o'z tizimlarini benchmark qilishda yordam berish uchun sanoatga asoslangan bo'shliq diapazonlari keltirilgan.

1-jadval: Yig'uvchi kran turi bo'yicha ustundan polgacha bo'lgan odatiy bo'shliq

Ustun va pol orasidagi optimal masofa ortidagi muhandislik hisob-kitoblari

Ustunning polgacha bo'lgan masofasini aniqlash uchun muhandislar tebranish, og'ish va yuk dinamikasini baholaydigan formulalardan foydalanadilar. APalet uchun stacker kranOdatda, ustun to'liq yuk ostida maksimal harakat tezligida qanday ishlashini tushunish uchun chekli elementlarni modellashtirishga (FEM) tayanadi. Ustunning eng past strukturaviy elementi mexanik egilish uchun yetarli bardoshlik bilan pol yoki relsning eng yuqori nuqtasidan yuqorida qolishi kerak. Tozalash = (Polning notekisligi uchun ruxsatnoma) + (Reysni o'rnatishga bardoshlilik) + (Ustunning og'ishi uchun ruxsatnoma) + (Xavfsizlik chegarasi). Ko'pgina loyihalar ko'p o'zgaruvchan xavfsizlik chegarasini belgilaydi, chunki pallet yuklari juda katta farq qiladi va dinamik tebranishni kompleks modellashtirishsiz oldindan aytib berish qiyin. Kranning tezlanish egri chiziqlari qanchalik agressiv bo'lsa, kerakli oraliq shunchalik katta bo'ladi.

2-jadval: Ustun klirensini hisoblash komponentlari

Zamin sharoitlari staker kran ustunining tozalanishiga qanday ta'sir qiladi

Zamin sifati, ayniqsa tor yo'lakli baland omborlarda, ustunlarning joylashishiga sezilarli darajada ta'sir qiladi. APalet uchun stacker krananiq pol geometriyasiga bog'liq, chunki notekis plitalar ma'lum nuqtalarda relsning yuqoriga siljishiga olib kelishi mumkin, bu esa xavfsiz ustun oralig'ini kamaytiradi. Hatto tekislikdagi kichik og'ishlar ham mexanik tebranish, g'ildirakning muddatidan oldin aşınmasına yoki xavfsizlik sensori faollashtirilganda to'xtab qolishiga olib kelishi mumkin. Namlik miqdori, harorat o'zgarishi va betonning uzoq muddatli cho'kishi tozalash qarorida hisobga olinishi kerak. Eski plitalarga ega ba'zi inshootlar nomukammal pol yuzalarini qoplash uchun ustunning kattaroq masofalarini talab qiladi. Bundan tashqari, seysmik mintaqalar muhandislardan tozalash hisob-kitoblariga yon tomondagi tebranishni kiritishni talab qiladi.

Xavfsizlik standartlari va muvofiqlik talablari

Avtomatlashtirilgan materiallarni qayta ishlash uskunalarini tartibga soluvchi qoidalar harakatlanuvchi inshootlar uchun minimal xavfsiz masofalarni belgilaydi. Kabi standartlarEN 528, ISO 3691va mintaqaviy xavfsizlik qoidalari harakatlanuvchi mexanik elementlar va pollar, relslar va platformalar kabi konstruktiv elementlar o'rtasida qancha masofa saqlanishi kerakligini belgilaydi.Palet uchun stacker kran, ishlab chiqaruvchilar odatda yaqinlik sensorlari yoki xavfsizlik to'xtash joylarining tasodifiy ishga tushishini oldini olish uchun o'zlarining buferini qo'shish orqali ushbu me'yoriy minimal ko'rsatkichlardan oshib ketadilar. Xavfsizlik standartlari, shuningdek, ustunning qochish yo'llariga yoki texnik xizmat ko'rsatish zonalariga xalaqit bermasligini ta'minlash uchun favqulodda bo'sh joy ruxsatnomalarini talab qiladi. Shuning uchun, ustundan polgacha bo'lgan masofa tasodifiy o'lchov emas - bu me'yoriy muvofiqlik bilan shakllantirilgan xavfsizlik uchun muhim qiymatdir.

Palet tizimlari uchun bitta chuqurlikdagi va ikki chuqurlikdagi stacker kranlarida ustun oralig'i

Saqlash chuqurliklarining soni kerakli ustundan polgacha bo'lgan masofaga ta'sir qiladi.bitta chuqurlikdagi palletli staker kranlari, ustun odatda kamroq yon yuk o'zgarishiga duch keladi, bu esa biroz torroq masofani ta'minlaydi. Biroq,ikki chuqurlikdagi tizimlarkengaytirilgan vilkalarni, og'irroq vertikal aravachalarni va ustunning qattiqligini talab qiladi, bu ko'pincha burilish nazorati uchun qo'shimcha oraliqni loyihalashga olib keladi. Saqlash konfiguratsiyasi qanchalik chuqur bo'lsa, ustun konstruktsiyasiga ta'sir qiladigan kuchlar shunchalik katta bo'ladi. Natijada, chuqur kirish operatsiyalari paytida nurlarning aralashuvini oldini olish va pastki ustunning egilishining oldini olish uchun ikki chuqurlikdagi AS/RS dagi ustun balandroq joylashtiriladi. Bu farq tizim dizaynerlari uchun bitta chuqurlikdagi va ikki chuqurlikdagi ombor konfiguratsiyalari orasidan tanlash uchun juda muhimdir.

Palet uchun stacker kran uchun to'g'ri ustun balandligini loyihalash bo'yicha amaliy maslahatlar

Yangi tizimni rejalashtirishda yoki mavjud infratuzilmani modernizatsiya qilishda muhandislar yer ustidagi to'g'ri ustun balandligini aniqlash uchun bir qator amaliy ko'rsatmalarni qo'llashlari mumkin. Birinchi qadam F-raqam metodologiyasidan foydalangan holda keng qamrovli pol tekisligi sinovini o'tkazishdir. Keyin dizaynerlar kutilgan pallet og'irliklari bilan dinamik yuk simulyatsiyalarini amalga oshirishlari kerak. Minimal bo'shliq hech qachon ishlab chiqaruvchining tavsiya etilgan qiymatlaridan past bo'lmasligi kerak va agar ombor sovuq saqlash yoki seysmik zonalarda ishlasa, qo'shimcha joy hisobga olinishi kerak. Ko'pgina integratorlar yuqori tezlanishli drayvlar yoki regenerativ tormoz tizimlaridan foydalanganda ustun bo'shlig'ini oshirishni ham maslahat berishadi, chunki ular qo'shimcha tebranishlarni keltirib chiqaradi. Va nihoyat, uzoq muddatli texnik xizmat ko'rsatishni rejalashtirish rels balandligini muntazam tekshirish va ustunning deformatsiyasini o'lchashni o'z ichiga olishi kerak.

Xulosa

Yig'uvchi kran ustunining yer sathidan qancha masofada joylashganligi avtomatlashtirilgan pallet omborlarida xavfsizlik, tezlik va strukturaviy xatti-harakatlarni belgilovchi muhim muhandislik parametridir. To'g'ri ishlab chiqilganPalet uchun stacker kranustun oralig'ini hisoblashda relslarning bardoshliligi, polning nosimmetrikligi, dinamik yukning og'ishi va xavfsizlik standartlarini hisobga oladi. Ushbu maqolada keltirilgan omillarni tushunish orqali ob'ekt dizaynerlari va ombor operatorlari ishonchlilikni oshiradigan, ishlamay qolish vaqtini kamaytiradigan va AS/RS tizimlarining optimal ishlashini ta'minlaydigan xabardor qarorlar qabul qilishlari mumkin.

TSS

1. Paletli staker kran uchun odatiy ustundan polgacha bo'lgan masofa qancha?
Ko'pgina palet tizimlari yo'lak balandligi va yuk talablariga qarab 150–250 mm oraliqdan foydalanadi.

2. Nima uchun ustunning klirensi muhim?
Bu to'qnashuvlarning oldini oladi, yuk ostida og'ishni ta'minlaydi va xavfsiz, uzluksiz ishlashni ta'minlaydi.

3. Yuqori tezlikdagi palletli kranlar ko'proq bo'sh joyga muhtojmi?
Ha. Yuqori tezlanish ustun tebranishini kuchaytiradi, bu esa poldan uzoqroq masofani talab qiladi.

4. Zaminning tekisligi kerakli ustun bo'shlig'iga ta'sir qiladimi?
Albatta. Yomon tekislik yoki siljish plitalari tebranish va xavfsizlik to'xtashlarining oldini olish uchun qo'shimcha bo'shliqni talab qiladi.

5. Ikki chuqurlikdagi AS/RS klirensi bitta chuqurlikdagidan farq qiladimi?
Ha. Ikki marta chuqurlashtirilgan tizimlar odatda ustunning og'ish kuchlarining ortishi tufayli ustunning yuqoriroq joylashishini talab qiladi.